ΣΤ Τάξη

Διαγωνισμός Bebras πατήστε εδώ  για σύνδεση

Φωτογραφίες από Βόλο για παρουσίαση

Wakelet

Cliparts

 

  

   
Για περισσότερα cliparts εδώ
Υλικό για Χριστουγεννιάτικο έργο

  

🙉 Padlet 🙉

Κινούμενες κάρτες για την 25η Μαρτίου 1821

από τους μαθητές

http://iwishyouto.com/view/f8b86be97847bc15

http://iwishyouto.com/view/12d625cc6bac829c

http://iwishyouto.com/view/7f01fc1a29290185

http://iwishyouto.com/view/53a9ba000c91657d

http://iwishyouto.com/view/8ed2bc7f55bc1ffd

Χριστουγεννιάτικες ευχές

Οι μαθητές του τμήματος ΣΤ1 του 10ου Δ.Σχ. Βόλου

δημιούργησαν τις δικές τους ψηφιακές κάρτες για τα Χριστούγεννα του 2021

7/12/2021

ΦΥΛΛΟ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΣΤΟ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΟ ΦΥΛΛΟ

Κάντε κλικ εδώ για να ανοίξει η φόρμα με τις ερωτήσεις

Συγχαρητήρια σε όλους τους μικρούς ήρωες για την προσφορά τους

Εικονική φωτογραφία τάξης με avatars 

ΤΜΗΜΑ ΣΤ1 2020-21

Ψωνίζουμε έξυπνα με το υπολογιστικό φύλλο

Ζωγραφίζουμε με το υπολογιστικό φύλλο

 

Μαθαίνω προγραμματισμό παίζοντας

ΡΟΜΠΟΤ R2 - Bluetooth

Η μονάδα Bluetooth του R2 είναι ένα υποσύστημα ασύρματης επικοινωνίας μικρής εμβέλειας. Επιτρέπει στον R2 να λαμβάνει εντολές από εξωτερική συσκευή, όπως tablet ή κινητό, χωρίς τη χρήση καλωδίων. Tο Bluetooth λειτουργεί ως η «φωνή από μακριά» που ακούει το R2. 

Από την "by the book" διαδικασία  θα γνωρίσουμε μια εφαρμογή για tablet, (μερικώς και για κινητά) που απαιτείται να εγκαταστήσουμε ώστε να δημιουργήσουμε για αυτήν την ενότητα ένα τηλεχειριστήριο!!!

Κώδικας για Manual Editing Mind+

Κατά την αντιγραφή του παρακάτω κειμένου, προσέξτε στην επιλογή σας με τον κέρσορα, προκειμένου να μην παραλείψετε κάποιον χαρακτήρα. Τους χρειαζόμαστε όλους!

/*!
 * StoR23 – R2 Bluetooth Telecontrol
  * Λήψη χαρακτήρα → άμεση ενέργεια
 */

#include <TB6612FNG.h>

// Αντικείμενο ελέγχου κινητήρων 
TB6612FNG tb_alx(5, 4, 6, 7);

// Μεταβλητές
char cmd = '0';
int speedMove = 100;
int stepTime = 200;   // διάρκεια κίνησης (ms)

// Δηλώσεις συναρτήσεων
void moveForward();
void moveBackward();
void turnLeft();
void turnRight();
void stopMove();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {
    cmd = Serial.read();

    if (cmd == 'U') {
      moveForward();
    }
    else if (cmd == 'D') {
      moveBackward();
    }
    else if (cmd == 'L') {
      turnLeft();
    }
    else if (cmd == 'R') {
      turnRight();
    }
    else if (cmd == 'S') {
      stopMove();
    }
  }
}

/* ===== Κινήσεις ===== */

void moveForward() {
  tb_alx.setSpeed(M1, CCW, speedMove);
  tb_alx.setSpeed(M2, CW, speedMove);
  delay(stepTime);
  stopMove();
}

void moveBackward() {
  tb_alx.setSpeed(M1, CW, speedMove);
  tb_alx.setSpeed(M2, CCW, speedMove);
  delay(stepTime);
  stopMove();
}

void turnLeft() {
  tb_alx.setSpeed(M1, CCW, speedMove);
  tb_alx.setSpeed(M2, CCW, speedMove);
  delay(stepTime);
  stopMove();
}

void turnRight() {
  tb_alx.setSpeed(M1, CW, speedMove);
  tb_alx.setSpeed(M2, CW, speedMove);
  delay(stepTime);
  stopMove();
}

void stopMove() {
  tb_alx.setSpeed(M1, CW, 0);
  tb_alx.setSpeed(M2, CW, 0);
}